我が家にはラズベリーパイが２個ありまして、一つが$10PCのRaspberry Pi Zero Wと、$35PCのRaspberry Pi 3 Model Bというやつで、前者と後者とではCPUやメモリ、USBポートの数等の差があります。以前、ここで紹介した「ラズベリーパイ その後３（温度･湿度･気圧をグーグルシートに保存してグーグルホームにしゃべらせた）」は、その前者である低価格軽量バージョンの方で作ったわけです。





　今回、作ったキャタピラ模型はもうひとつのラズパイで作成しました。一応、機能的なものを書く前に注釈をｗ。これ、某書籍に書いてあったものをほとんどそのまま作っているので、私のオリジナリティはほぼゼロです。へぇー、こんなことも出来るんだ、どうやってやるんだろうということから作ったものですので、自慢できる代物では全くありません。ちなみに、既に分解してしまったので、手元にはこの模型自体ありません。動画は、壊す前に記念に撮っておいたもです。あしからず。

　で、何が出来たって
・携帯電話の画面から前進・後進・右・左と操作可能
・全面についているカメラも携帯から確認可
・しかもカメラは上下に動かすこともできるので視野がとっても広い
　というやつです。

　駆動系は単三電池4本とモーター2個で動かしているので、実はガーガーうるさく、そっと子供の部屋に忍びよって、何をやっているか確認という用途には向きません。ちなみに、ラズパイは携帯電話用の充電器で動かしていますし、家庭内Wifiで操作ですので完全ワイヤレスではあります。

　将来はロボットでも！という夢も膨らみますが、電気工作力に加え、機械工作力も必要となりますので、無理っすね。

　ジョギングシミュレータ他でお世話になっているGoogle Map APIというMapを利用できるアプリケーションが登録制になりました。というか、出始めは登録制ということでAPI Keyというのを登録しなければいけなかったのですが、その後、それが不要となり、また今回必要となった次第です。

　それだけなら、ちょっと手をかければいいことなんですが、実は登録にクレジットカード登録が必要で、あるアクセス数を超えると、その分利用料を取られるという次第に！確かに、ひと昔前から一部有料性ではあったのですが、どうやらその無料と有料のバーが下がった模様。で、おかげ様でジョギングシミュレータはそこそこアクセスがあるので、そのバーを超えちゃいそうなんです（泣）。

　とはいえ、こちとら有料にする気もないし、というか課金手段もないですから、このまま行きます！

　先週に引き続き、またもやスタンプラリーをランということで、東京メトロスタンプラリー「映画『BLEACH』公開記念」を走ってきました。午前中、パラパラと振ったり止んだりで、この時期としては、今週も走りやすくラッキー。

　ルートは東池袋ー表参道ー四ツ谷ー後楽園ー秋葉原ー門前仲町で24.7km。コンビに寄ったり、ちょっと買物したり、昼飯食べたりの行程ではありましたが。

　それでも、いつもは完走というか全スタンプ賞みたいな感じで、シールとかもらえるのですが、今回はそれもなく漫画20巻当たるかも他応募権利があるだけ。なので、私の記憶から消えちゃう前にこのブログにアップした次第です。