自宅のWindowsPCの立ち上がりがもうめちゃくちゃ遅くって、よくわからないですが10分？まともに動かせるようになるにはそれくらいかかるようになっちゃってます。３年前にMac mini買ったので旅行ビデオ編集とかちょっとしたWebのチェックとかはそっちでやっていたんですが、たまにやるリモート出勤時はデスクトップが便利なのでこの古いPCが立ち上がるのを待ってやっていました。（リモートで会社のPCにつなげちゃうと自宅のPCはただのそれを表示する機能だけなんで古くても問題ないんですが・・）

　このPCいつ購入したのかなぁと調べたら2011年7月でした。ブログに記録しておくと便利。そうかぁ13年近く経っているなんて。ハードディスク飛んでも怖いので買い替えを決めました。

　Mac miniを手に入れた時、そうかぁPCなんてこんな小さいやつで十分なんだ。もう昔のようにパーツ足したり交換したりすることもないんだからタワーPCなんて不要だし、もう小さいやつにしよう、WindowsもminiPCにしようと決定。しかももうゲームとかもPCでしないので、スペックも求めない！と決めるとamazonで２～３万円代のminiPCがWindows11がプリインストールされている製品がいっぱい出るんですよね。これでいいやということになるんですが、miniPCってストレージはHDDではなくSSDであることもあって、安いだけに容量も512GBがよくある仕様。使っていたWindowsPCはそれはもう30年以上前のデータや写真等も保管していたので、ならばということで外付けのHDDというかNAS（ネットワークHDD）を購入して、ついでにRAID 1ということでHDDを2重化してクラッシュした際にもバックアップができるようにしました。

　ということで購入したPCとNASはこちら！


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　2010年12月にMacBook Airを購入して、ほんとここ数年は旅行に行った時のビデオを編集するくらいの利用でした。で、気が付くとGoogle ChromeもSafariもOSバージョンが古すぎてまともに動かないのでWeb系のサービスはほぼ全滅。まぁ、ほんと年に数度のビデオ編集なんでそれでもいいかな・・とも思っていたんですが、いよいよデータ容量もいっぱいになってきたので、ビデオ関連データの削除とOSのバージョンアップを決意。果たしてOSのバージョンアップにハードがついていけるのかは不安でしたが、10年経ったし、ダメなら捨てるｗ思いでやってみました。

　いろいろ調べると私のPCであるMacBook Air(11-inchi Late2010)で対応できるOSは2017年リリース（2020年11月最新安定版）のmacOS High Sierraというものらしく、ただいきなり10年の時を超えてバージョンアップはできないようなので、まず間に2015年リリースのOS X 10.11 El Capitanにアップデートしないといけないようです。

　で、何が素晴らしいってAppleはそういうページがまとまっていてここから両OSを入手。
https://support.apple.com/ja-jp/HT211683

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　我が家にはラズベリーパイが２個ありまして、一つが$10PCのRaspberry Pi Zero Wと、$35PCのRaspberry Pi 3 Model Bというやつで、前者と後者とではCPUやメモリ、USBポートの数等の差があります。以前、ここで紹介した「ラズベリーパイ その後３（温度･湿度･気圧をグーグルシートに保存してグーグルホームにしゃべらせた）」は、その前者である低価格軽量バージョンの方で作ったわけです。





　今回、作ったキャタピラ模型はもうひとつのラズパイで作成しました。一応、機能的なものを書く前に注釈をｗ。これ、某書籍に書いてあったものをほとんどそのまま作っているので、私のオリジナリティはほぼゼロです。へぇー、こんなことも出来るんだ、どうやってやるんだろうということから作ったものですので、自慢できる代物では全くありません。ちなみに、既に分解してしまったので、手元にはこの模型自体ありません。動画は、壊す前に記念に撮っておいたもです。あしからず。

　で、何が出来たって
・携帯電話の画面から前進・後進・右・左と操作可能
・全面についているカメラも携帯から確認可
・しかもカメラは上下に動かすこともできるので視野がとっても広い
　というやつです。

　駆動系は単三電池4本とモーター2個で動かしているので、実はガーガーうるさく、そっと子供の部屋に忍びよって、何をやっているか確認という用途には向きません。ちなみに、ラズパイは携帯電話用の充電器で動かしていますし、家庭内Wifiで操作ですので完全ワイヤレスではあります。

　将来はロボットでも！という夢も膨らみますが、電気工作力に加え、機械工作力も必要となりますので、無理っすね。

　長いタイトルですいません。先日購入した超小型コンピュータRaspberry Pi Zeroを使って今回、以下のような特徴を持つシステムを作って稼動させてみました。

・室内の温度・湿度・気圧および6時間前との気圧変化イメージをリアルタイムに計測し、液晶ディスプレイに表示
・毎時の温度・湿度・気圧をGoogle スプレッドシートに自動保存。スプレッドシートはホームネットワーク外でも確認できるので、スマホでのチェックや家族とのデータ共有も可能
・タクトスイッチを押すと、現在の温度・湿度・気圧と6時間前の気圧変化をGoogle Home Miniが話してくれます

　温度を測って、シートに保存というのは前回書きましたが、それをいろいろと拡張させたバージョンです。今回は見栄えも考えて（といっても剥き出しは剥き出しですが）、コンパクトにまとめています。


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　ここのところラズパイ買って電子工作をまた始めまして、便利になったなぁー、なんで子供の頃こういうの無かったんだろうと思うものに、ブレッドボードというのがあります。この板、おのおのの穴は横方向に電気的に繋がってます。一昔前は、抵抗とかＩＣとかトランジスタとか基板に差して、おのおのを繋ぐために半田付けしていたものですが、今はこの板の穴に挿せばよく、ジャンパー線でおのおのの部品を繋ぐことで簡単に配線が完了してしまいます。もちろん、簡単に部品は外れるので飽きれば再利用がいくらでも可能です。（もちろん、引っ張れば取れてしまうので、試作目的で基本使うものですが）

　で、ここからが本題。

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　先日購入したGoogle Home mini。購入して数日経つと少し距離を置いてしまいましたがｗ、口に出していろいろ問いかけるのに慣れ、照れくさかった感じも無くなり（最初は特に近くに誰かいるとね）、まぁ便利に使っています。お願いすると、Ｘマスソングも流してくれるし、命令し忘れなければちゃんと朝起こしてくれます。

　ところが、我が家の本来の目的はこんなものではありません。今回、狙ってか12月頭に注文していたNature Remoが、クリスマスイブにヤマト運輸に変装したサンタが届けてくれました。これをホームネットワークでGoogle Homeと繫ぐと、Googleに話しかけることで、室内の家電がリモコンを使うことなく制御できます。

　実は、Google HomeはフィリップスのWi-Fi内蔵LED照明とか、Chromecast(Googleのネット動画等をTVに表示するドングル)を別途購入すればそれらを制御可能なのですが、それらは安くないですし、家にある既存の物を入替える気もありません。一方で、Nature Remoは赤外線リモコンで制御しているものは全て制御ができるため、汎用性があります。特にエアコンリモコンには強いので、温度設定、風量設定もできたりします。（またこれらはスマホでも制御ができるので、外出先でも家の照明のオンオフやエアコンのオンオフができる）

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