久々にスタンプラリーランということで、東京メトロの「ジャパンラグビートップリーグ」っていうのに行ってきました。１年後にラグビーワールドカップが日本で開催ということで、いろいろとラグビー推しが出てくるであろう中、スタンプラリーもやるのねっって感じ？

　なんでも、12月に秩父宮ラグビー場で開催されるジャパンラグビートップリーグ順位決定戦に向けてのキャンペーンのようです。いつもですと、スタンプ全部集めて、その日その足でどこかに行くと参加賞みたいなもの（シールとかが多いですけど）がすぐもらえるのですが、今回は後日（10/13、10/20）にスタンプ全部押したやつを秩父宮ラグビー場に持ち込んでやっとシール１枚（笑）もらえるというルールのようです。（抽選会もあるらしいが）

　なので、シール目的ではなくて、健康目的です！

　ルートは、池袋からスタートして北参道・麻布十番・赤坂見附・日比谷・京橋・水天宮・上野までの約22km。久しぶりの20kmオーバーなので、途中エネルギー切れ。給水・給食・給アイス等でどうには進めました・・・。



　帰りは久々に銀座線なんぞ乗ってしまいましたが、最新鋭の車両は立派でした。

　今年の夏は、北海道の一番上、稚内・礼文島・利尻島に行ってきました。

　ＪＡＬのマイレージで「どこかにマイル」というのがあります。通常10,000マイル以上で往復国内航空券に変えられますが、これは6,000マイルで変えられる特典航空券。ただし、どこ行きになるかはわかりません。とはいえ、全くどこか分からないということではなく、４つの候補が事前に出てその中のどこかになります。

　事前候補は、千歳・広島・高知・北九州だったのですが（これもランダム）、この中で千歳が当たりました。最初は札幌の近くで温泉でもとも思ったのですが、行ったことの無い最北端を目指すことにしました。（ちなみに、旅行時台風が四国・中国地方を直撃していたのでラッキーでした）

　昼からの便でしたので、初日は札幌泊。その翌日朝、唯一１日１本の稚内直通の特急「宗谷」で５時間。稚内で昼食を取って、そのままフェリーで２時間、礼文島に渡り、夜は海鮮を堪能しました。
　翌日は、バスで島内観光。礼文島は高い木々がほとんどなく、島そのものが草原。あいにく小雨で風も強く、オーシャンブルーの海ではなかったですが、それでも海の透明度は見ることができます。午後は礼文島での散策も当初予定していたのですが、天気もあれなんで、急遽、となりの利尻島へ渡り、観光することに予定をチェンジ。利尻は島の真ん中に利尻富士がドーンとそびえていて、お互い近い島ですが、地形が全然ちがいます。

　その晩、最後のフェリーで稚内泊。翌日最終日は、道北のサロベツ湿原や納沙布岬・宗谷岬をドライブ。
　なかなか３泊では、忙しかったけど楽しい旅行でした！！

　もうあれこれタバコを止めて15年以上。健康診断でタバコを吸っていますか？の問いに、
　１．吸ってる（1日　　本）
　２．吸っていない
　３．以前吸っていた
みたいな問いがあって、いつも２に丸をしたいんだけど、質問の意図がわからないまま３に丸をつけ続けています。

　まあ、そんな話はいいんだけど、今日、たばこが値上がりされるみたいなニュースをネットで見て、えっって、知ったんですが、今19本入りのタバコって売っているんですってね。量を減らして値段を調整みたいな、調味料とかにありがちなそれですね。で、19本入りってどんな銘柄なのよとググッていたら、10本入りというのをコンビニでは売っているらしい。（昔のショートホープ以外でね）

　へぇボタン9個です。

　そういえば、タバコとは関係ありませんが、うちのトイレットペーパー、昔のものより幅が短いんだって。これ聞いたときも、へぇへぇへぇ・・・・でしたけどね。

来年行なわれるラグビーワールドカップのボランティア応募がありまして、申し込みしていたところ、抽選結果があり・・・


落選だそうです。何倍は知らないけど、これはこれで少し落ち込む・・・

　今年もＪＲ東日本ポケモンスタンプラリーを歳がえもなく行なってしまいました。今回は去年より5駅増えて55駅。しかも去年より山の手線内の指定駅が減ったような・・。


　事前に週末2回に渡って、都内近郊は歩いたりちょっと走ったりしてつぶしておいて、昨日、残りの33駅を休日おでかけパスを買って制覇に行きました。昨年は残り19駅を1日で回ったんだけど、今年は33駅なので、30分早く6時出立です。

　しかし、スタンプにあるポケモン自体、私の知っている世代のポケモンでは無いので、何の思い入れもありません。ただただ、スタンプ帳をすべて埋めたい。それだけ。

　33駅あると、15分くらい乗っては目的駅なので、途中でウトウトもできません。乗り越して戻るというのは精神的なダメージも大きいですしね。もちろん、事前に経路や所有時間の見積りはして行ったのですが、予定だと終了時間が22時30分ですから、失敗は許されないのです。なので余裕が無いので、食事とかは待合ベンチとか電車の中でコンビニおにぎりを食べたりとか・・。


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　我が家にはラズベリーパイが２個ありまして、一つが$10PCのRaspberry Pi Zero Wと、$35PCのRaspberry Pi 3 Model Bというやつで、前者と後者とではCPUやメモリ、USBポートの数等の差があります。以前、ここで紹介した「ラズベリーパイ その後３（温度･湿度･気圧をグーグルシートに保存してグーグルホームにしゃべらせた）」は、その前者である低価格軽量バージョンの方で作ったわけです。





　今回、作ったキャタピラ模型はもうひとつのラズパイで作成しました。一応、機能的なものを書く前に注釈をｗ。これ、某書籍に書いてあったものをほとんどそのまま作っているので、私のオリジナリティはほぼゼロです。へぇー、こんなことも出来るんだ、どうやってやるんだろうということから作ったものですので、自慢できる代物では全くありません。ちなみに、既に分解してしまったので、手元にはこの模型自体ありません。動画は、壊す前に記念に撮っておいたもです。あしからず。

　で、何が出来たって
・携帯電話の画面から前進・後進・右・左と操作可能
・全面についているカメラも携帯から確認可
・しかもカメラは上下に動かすこともできるので視野がとっても広い
　というやつです。

　駆動系は単三電池4本とモーター2個で動かしているので、実はガーガーうるさく、そっと子供の部屋に忍びよって、何をやっているか確認という用途には向きません。ちなみに、ラズパイは携帯電話用の充電器で動かしていますし、家庭内Wifiで操作ですので完全ワイヤレスではあります。

　将来はロボットでも！という夢も膨らみますが、電気工作力に加え、機械工作力も必要となりますので、無理っすね。